Tom Blake junto a sus tablas de surf.
Podría decirse que los inicios del windsurf se remontan a la década del '30, cuando el gran pionero del surf, Tom Blake (1902-1994), en un día en que sus brazos se encontraban cansados de "remar" en busca de buenas olas que surfear, pensó que sería una buena idea propulsarse con el viento. Para esto, y despues de experimentar un poco, insertó un muy básico aparejo a su tabla y llamó a su invención "sailing surfboard".este paso hizo que se crearan las bases de un deporte practicado por miles de personas hoy en dia
Sin embargo, esta modalidad no tuvo gran aceptación ni difusión y transcurrieron alrededor de 30 años, hasta que en el año 1964 el Estadounidense Newman Darby, ayudado por su esposa Naomi, diseñó la primer "tabla a vela", mientras se encontraba vacacionando en Wyoming Mountain, Pensylvania (La idea de usar un aparejo de mano montado en un ensamble universal, para controlar pequeñas embarcaciones había rondado la cabeza de Darby desde fines de la década del '40, aunque nunca la había llevado más allá).
La tabla original diseñada por Darby tenía un formato rectangular, llevaba sólidamente ensamblados un mástil y una vela con forma de "barrilete" y se dirigía mediante la acción de una barra horizontal sujeta a ambos lados de la vela.